Впервые Глория появилась на экране в возрасте 5 лет в теленовелле «Маленькая сирота» («A Pequena Órfã») в 1969 году, производства телекомпании TV Exclesior.
Первой большой ролью Глории на ТВ стала Мариса в сериале Жилберту Браги «Dancin’ Days» (1978). А первой и одной из самых значимых и интересных работ Глории на телевидении стала злодейка Мария де Фатима в теленовелле все того же Жилберту Браги при соавторстве с Агиналду Силвой – «Все дозволено» («Vale Tudo»). Данная новелла до сих пор, спустя вот уже 20 лет после показа, является одной из самых популярных и любимых среди бразильцев. Секрет успеха, во-первых, в сюжете, где авторам удалось показать истинное лицо бразильской реальности, во-вторых, в первоклассном актерском составе новеллы. Три главные роли в сериале исполнили Режина Дуарте («Во имя любви»), Антонио Фагундес («Роковое наследство», «Во имя любви», «Земля любви») и Глория Пирес. Пирес сыграла дочь героини Дуарте, которая всячески портит кровь собственной матери. После этой роли Глория еще долго считалась самой «неблагодарной» сериальной дочерью.
В 1993 году Глория Пирес уже была замужем за музыкантом Орланду Мораисом, и только что у них родилась дочь (прим.: от первого брака с Фабиу Жуниуром у Глории уже была к тому времени старшая дочь Клео). В это самое время Глория получает от руководства «Глобу» приглашение сниматься в сериале «Женщины побережья» («Mulheres de Areia»); в России через несколько лет он прошел под названием «Секрет тропиканки»). Глория и не думала соглашаться, на руках у нее была новорожденная дочь, которая нуждалась в постоянном уходе, плюс к этому она очень устала за предыдущие годы, и хотела просто насладиться домашним делами и заботами о семье. Но путем огромных усилий после долгих уговоров Глория все-таки согласилась. И спустя некоторое время все поймут: не зря. Роли сестер-близняшек Рут и Ракел стали настоящим труимфом Глории на телевидении. Она блестяще справлялась со своей задачей, умудряясь параллельно кормить свою грудную дочь, которая почти все 8 месяцев съемок провела на съемочной площадке рядом с мамой.
В последующие годы, тема близнецов была обыграна еще в нескольких новеллах «Глобу», но успеха Глории в полной мере повторить еще никому не удалось. В этом сериале ей пришлось сыграть не двух, а по сути сразу четырех персонажей: Рут; Ракел; Ракел, выдающую себя за Рут; и Рут выдающую себя за Ракел.
По признанию самой Глории, больше всего ей помагала работа с голосом: играя положительную Рут, она говорила более тихим, нежным голосом, но в сценах с злодейкой Ракел ее голос становился более низким, даже прокуренным. В Бразилии «Секрет тропиканки» имел огромный успех, до сих пор по праву считаясь одной из самых успешных «6-часовых» теленовелл. А колоссальная работа Глории не осталась незамеченной критиками: она была признана лучшей актрисой телевидения 1993 года «Ассоциацией критиков искусства Сан-Паулу». Сильно устав после проделанной работы в «Секрете тропиканки» Глория Пирес делает 3-х летний перерыв в карьере, снявшись только в мини-сериале «Мемориал Марии Моуры» в 1994 году.В этом мини-сериале она впервые снялась со своей старшей дочерью Клео.
В 1996 году Глория Пирес снялась в роли Рафаэлы в теленовелле Бенедиту Руи Барбозы «O Rei do Gado» («Король скота»; в России прошел под названием «Роковое наследство»). Несмотря на то, что сериал вызвал у публики очень большой интерес и его рейтинг был побит лишь в 2004 году, Глория считает свою роль в этой новелле самой неудачной в карьере, а сам персонаж скучным и неинтересным.
Но за небольшим спадом следует очередной громкий успех: в 1997 году Глория получает приглашение на главную роль в сериале «Жестокий ангел» («Anjo Mau»). В этой работе перед актрисой стояла нелегкая задача – не просто хорошо сыграть, но и не уступить своей предшественнице – Сюзане Виейре, которая сыграла Ниси в оригинальной версии новеллы в 1976 году. И «Глобу» не прогадала с выбором актрисы на главную роль (первоначально на роль Ниси планировалась другая актриса – Вивиани Пазмантер) – успех был огромный. Публика очень полюбила Ниси, которая за 20 лет значительно подобрела и стала более нежной (Ниси 1976 года в исполнении Сюзаны Виейры была куда суровее). Может быть именно благодаря этому факту автор римейка Мария Аделаиде Амарал переписала финал для главной героини: в финале Ниси оставалась в живых и абсолютно счастливая отправляется в компании новорожденного сына и мужа Родригу в путешествие, в то время как в 1967 году она умирала в последней серии при родах.
Через некоторое время после завершения работы над «Жестоким ангелом» семье актрисы пришлось столкнуться с неприятностями. Кто -то из журналистов стал распускать слухи, будто бы Орланду Мораис, муж актрисы, был уличен в домогательстве к Клео, дочерии Глории. Устав от скандальных слухов, вся семья решает перебраться на некоторое время в США, где Орланду смог бы спокойно заниматься музыкой. Но в 1999 году спокойствие семьи снова была нарушено: руководство «Глобу» требовало срочного возвращения Глории в Бразилию для съемок в сериле «Нежный яд» («Suave Veneno»). Сама Глория не хотела тогда срываться от семьи и сниматься в этом проекте, был против и сам автор сериала, видев в главной роли другую актрису, но руководство было непреклонно, и Глория вынуждена была согласиться, иначе бы ей грозил крупный штраф. После «Нежного яда» Глория делает большой перерыв в работе, решив полностью посвятить себя себе. В 2001 году у Глории Пирес и Орланду Мораиса рождается дочь Ана. В 2002 году Глория снимается в новелле «Желания женщины» («Desejos de Mulher») в роли журналистки Жулии Морену, сестры главной героини Андреа (Режина Дуарте). Таким образом, по иронии судьбы, актрисы которые в 1988 году играли мать и дочь в теленовелле «Все дозволено», на этот раз сыграли родных сестер.
Закончив съемки в «Желаниях женщины», Глория снова делает перерыв в работе. В 2004 году она рожает сына Бенту. Тем временем публика сильно истосковалась по своей любимице, ожидая ее новых ролей на телевидении. В 2005 году триумфальным возвращением Глории Пирес на телевидении становится роль Жулии, президента фабрики по производству женского нижнего белья в теленовелле «Белиссима» («Belíssima»). Партнерами по съемочной площадке актрисы становятся Тони Рамус, с которым Глория чуть ранее снялась в полнометражном фильме «Если бы я был тобой («Se Eu Fosse Você») и Марселу Антони. Автором «Белиссимы» стал Силвиу ди Абреу, автор знаменитой «Новой жертвы». Новелла прошла в Бразилии с огромным успехом, и Глория в очередной раз подтвердила свое неофициальное звание в Бразилии – «Dama das novelas». Увы, российские зрители так и не смогли полностью насладиться работой Глории в «Белиссиме», потому что показ сериала, начатый каналом «Домашний» 30 июля 2007 года, был прерван в октябре на 53-й серии, и возобновится ли он когда-нибудь, неизвестно и сегодня. В 2007 году, на волне успеха «Белиссимы» Глория получает приглашение от Жилберту Браги, с которого началась ее карьера, в теленовеллу «Тропический рай» («Paraíso Tropical») на роль Лусии. И здесь Глория снова играет с Тони Рамусом и Марселу Антони. По окончании съемок, в конце 2007 года, вместе с семьей Глория Пирес уехала на год в Париж, где Орланду Мораис планирует записать свой новый диск. Уже на 2008 год у Глории запланированы съемки в продолжении фильма «Se Eu Fosse Você», первую часть которого киноаудитория приняла с большим успехом. Контракт с студией «Глобу» у актрисы продлен до 2014 года.